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1、X、Y、Z 三條軸如果極限位與原點(diǎn)一起感應(yīng)屆時(shí)，是不能主動(dòng)歸零
2、開機(jī)之前先把碼垛機(jī)的位置歸零，才能開主動(dòng)。
3、修改任何一條軸的方向參數(shù)時(shí)，都要斷電重啟。
4、如果主動(dòng)尋參不能完成時(shí)，先手動(dòng)把碼垛機(jī)Z軸合到原點(diǎn)，再把Y軸降下來，然后再主動(dòng)尋位。
5、遇到伺服警報(bào)，主動(dòng)尋參數(shù)或手動(dòng)不能動(dòng)時(shí)，可關(guān)電重啟再測(cè)驗(yàn)。
6、退模是以吸標(biāo)的位置為安全位置，只需碼垛機(jī)退到吸標(biāo)今后的位置都可以進(jìn)退模；(調(diào)試時(shí)需要注意）。
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